Les collections du musée s'articulent autour de quatre thèmes principaux: - le Moyen Age et la première croisade sont évoqués à travers de objets d'art et de la vie quotidienne, des armes, etc. illustrant l'orient et l'occident - l'histoire du duché de Bouillon du Moyen Age à la Révolution française rappelle le passé à la fois riche et tumultueux de cette petite principauté souveraine - le passé industriel de Bouillon, qui vécut durant un siècle au rythme des usines métallurgiques qui y étaient installées - la vie et les métiers traditionnels de l'Ardenne et de la vie rurale autrefois sont évoqués à travers des reconstitutions d'intérieurs et d'anciens ateliers artisanaux En outre, les collections comprennent un nombre important d'oeuvres des peintres Albert Raty et Guillaume Edeline.

Description de l'architecture

Les collections sont exposées dans deux bâtiments classés des XVIIe et XVIIIe siècles, ainsi que dans l'ancien corps de garde de la milice bourgeoise et dans une quatrième extension de construction récente. L'ensemble architctural, très homogène, est situé à l'extrémité nord-est du promontoire castral de Bouillon. Une superficie totale d'exposition d'environ 750 m² s'offre aux visiteurs.