Au nord-est du petit village de Saint-Martin, au milieu des champs, se dresse le Donjon de Villeret. Bâti au XIIIe siècle par le chevalier Ybert de Villeret, il faisait partie des défenses du Comté de Namur. De part sa position, il exerçait une fonction de guet sur le Château de Corroy-le-Château. Au XVe siècle, la tour perdit son caractère militaire lors de l’avènement de Philippe le Bon comme Comte de Namur.
Ce donjon était aussi une tour d’habitation qui comptait quatre niveaux : une cave voutée (aujourd’hui comblée), un cellier au rez-de-chaussée, un appartement confortable au 1er étage (avec des latrines, une large cheminée, des armoires murales etc) et une pièce lumineuse – comportant neuf fenêtres à banquettes – au 2e étage. Dans la seconde moitié du XXe siècle, des voûtes, des planchers et la toiture s’étaient effondrés, mais il a été restauré entre 1995 et 1997. Il est aujourd’hui l’exemple le mieux conservé d’un habitat seigneurial médiéval en Wallonie. En 1978, le donjon de Villeret a été inscrit comme monument et site au patrimoine exceptionnel de Wallonie.
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